缠绕机小型线圈设计

缠绕机在机械行业中被广泛使用，随着工艺技术的发展，缠绕机经历了一个由简单到不断完善的发展过程。设计了第一台纤维缠绕机，为缠绕机提供了机械化生产的手段。随着缠绕工艺的发展，各种不同形式的机械式缠绕机相继出现，但缠绕制品的形状和类型有限。60年代初美国出现了简易程序控制的缠绕机，其功能配置和适应性比机械控制缠绕机有了较大的改进。其运转可靠、维护技术要求不高且简单、便宜，但在更换产品时存在辅助停机、准备工作和调试花费时间较多等缺点。70年代中期，由于微电子技术的飞速发展，缠绕机经历由低级向高级，由单一结构向多种结构发展的过程，出现了由微机控制的缠绕机。其缠绕功能更加完善，编程语言简单，编程和程序转换方便，由于机器是按照缠绕线性轨迹的数学模型编程，因此能准确跟踪绕线的理论轨迹线，实现稳定的缠绕线型。

我国的缠绕机也经历了从传统机械式缠绕机到

  继电器逻辑控制式缠绕机，发展到现在由微机控制的缠绕机的历程。现在国内已成功研制出五轴微机控制缠绕机，并用于工业生产。我国常见的缠绕机的类型有：纤维缠绕机、玻璃钢缠绕机、拉伸膜缠绕机、环形缠绕机、矩形缠绕机、电磁线圈缠绕机、无托盘缠绕机、变压器缠绕机等等。现有缠绕机主要应用在马达定子线圈缠绕、电气线圈缠绕和变压器绕组线圈缠绕，这些设备可以实现绕线、排线、挂线等动作【“。本文设计了一种小型线圈缠绕机，其占地面积少，在缠绕过程中稳定性好，调整方便。

  1缠绕机总体设计及工作原理

  设计的线圈缠绕机采用框架式结构，如图1所示，机械部分主要由三部分组成。

  (1)主运动传动系统。由主电机控制，通过齿轮传动到主轴和芯模套，使芯模套上的纸帛管绕着与主轴线相平行的直线做旋转运动，其作用是完成纸帛管的旋转运动，以配合进给机构将线缠绕在纸帛管上。

  (2)进给运动传动机构。设备在正常工作时，步进电机通过联轴器带动丝杠做间歇的旋转运动，每次电机旋转过的角度由漆包线的直径(即线距)决定，线距的控制可以通过微机转化为脉冲信号。

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