缠绕机母线黑胶自动研发

黑胶缠绕机工作原理及工艺流程图 2.14 为母线黑胶自动缠绕机的方案图，该设备使用气动、电动混合提供动力，整套设备共使用八组电机，十一组气缸。

 该设备设计有一块控制面板方便操作员使用，缠绕机在设备正上方设计有三组物料台，用来放置绝缘薄膜、绝缘黑胶等物料，在设备前方设计有可自由调节距离的工作台支架，适用于多种规格的母线巴料。

  工作时，操作员检查设备物料是否齐全，绝缘胶带存量是否充足；然后操作员将巴料放置在工作台上，调节好距离，开始缠绕绝缘薄膜；将缠好的巴料推入推料机构上的滚轮，打开控制面板，按动启动按钮；设备复位，对中机构对中；推料气缸动作将巴料推入设备指定位置；托料升降气缸动作，托料升降机构升起托住巴料，推料机构退回；缠绕机对中夹紧机构的两组夹紧气缸伸出，伺服电机工作，丝杆旋转，将巴料夹紧；对中夹紧机构将巴料输送到左侧缠胶装置，同步带对中机构夹紧巴料；剪刀水平气缸伸出，伺服电机工作，缠绕机构转臂旋转，胶带缠绕，毛刷机构上的异步电机动作，剪刀夹具气缸打开，毛刷移动抹平胶带；剪刀水平气缸退回，两组伺服电机配合动作，按照预先编好的程序，两组伺服电机一组负责转臂旋转缠胶，另一组负责缠胶平台沿靠近巴料的方向移动，致使最终缠胶为距巴料端面 40 mm，2/3 重叠缠绕，缠胶完成，剪刀水平气缸伸。

 毛刷机构退回抹平胶带；同步带对中机构打开，缠绕机对中夹紧机构将巴料输送到右侧缠绕机，进行巴料右端部缠胶工作；缠胶完成后，对中夹紧机构复位回到设备中央；出料气缸工作，出料机构沿斜坡导轨运动至对中夹紧机构下方，伺服电机工作，对中夹紧机构松开巴料，夹紧气缸退回；托料升降气缸退回，托料升降机构下降，巴料移至出料机构上；出料机构退回等待操作员取走工件。图 2.15 为工艺流程图。

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